Cuarta sesión: Descubriendo más posibilidades de nuestro Mbot.

Cuando los alumnos han montado el robot, han colocado dos motores, que nos permitirán el desplazamiento del mismo y dos sensores que recogen estímulos del entorno, uno de ellos llamado sigue líneas y el otro el sensor Ultra sonidos, que parecen unos ojos, pero realmente por ahí "oye", a simple vista parece que realizan esa función, “evitan” que el robot  se choque con lo que tiene delante.

Pero vamos a dar un pequeño rodeo, antes de irnos a las posibilidades que nos pueden otorgar los sensores mencionados.

1ª Actividad. Vamos a poner caras.

¿Y si pudiésemos hacer que nuestro robot sonría o ponga una mueca, según el color que reflejen los leds o la música que suene?

¿Y si nuestro robot nos pudiese dar datos numéricos?

Estos aspectos los podemos lograr con dos nuevos dispositivos que se pueden añadir a nuestro Mbot, la pantalla led y el display 7 segmentos.

Aquí podemos ver algunos bloques que nos pueden servir para realizar multitud de situaciones curiosas.

Y todo ello sin necesidad de hacer que nuestro robot se mueva aún del sitio. Eso ya llegará, ten paciencia.

Necesitamos aprender a temporalizar, organizar las órdenes y aprender el mundo de las variables, que podemos empezar ya según el curso en el que estemos trabajando, pero que es fácil de entender para cualquier edad. Lo veremos más adelante.

¿Y si nuestro robot pudiese decirnos exactamente cuál es la intensidad lumínica en cada momento y si está por encima de 300 sonríe y suena una melodía, pero si está por debajo de 300 cierra los ojos?

Prueba con estos bloques:

Fíjate, que hay uno nuevo que no habíamos visto hasta ahora.

En el apartado de Datos y bloques, vamos a crear una variable, por ejemplo la llamamos luz, porque nos va a guardar los datos recogidos por el sensor lumínico de la placa.

Una variable es como un sobre, en él metemos solo los datos que nos interesen y cogemos en cada momento uno, mira el siguiente programa creado y lo entenderás mejor, tapa y destapa el sensor lumínico para que lo entiendas mejor.

Si te fijas en el display aparece el dato numérico de la intensidad de luz que le está llegando al sensor.

¿Qué te parece?

Tercera sesión: Comenzamos a programar.

Hasta ahora hemos visto los componentes del robot y de la placa Mcore, además de algunos bloques de la herramienta Mblock, es hora de empezar programar.

Objetivos:

Familiarizarse con la herramienta Mblock.

Conocer la metodología de programación.

Aprender a manejar: los leds, el zumbador y el receptor de luz.

1ª Actividad.  ¿Y si  mi robot pudiera emitir sonidos? 

Vamos a experimentar con los siguientes bloques:

  

2ª  ¿Y si cogiese una partitura sencilla de la clase de música e hiciese una canción?

Ojo, cada nota tiene una equivalencia, mira la siguiente tabla:

C2	D2	E2	F2	G2	A2	B2	C3	D3	E3
DO	RE	MI	FA	SOL	LA	SI	DO	RE	MI

Si sigues la tabla te das cuenta que la escala va: Do, re, mi… hasta si, luego otra vez a empezar, Do, re, mi… hasta si. Lo único que cambia es el número, las letras son las mismas para la escala, así que con esta equivalencia, ¡Ánimo y a crear tu canción preferida! OJO, hay que tener paciencia y jugar con el bloque de espera para los silencios. Y los tiempos musicales que aunque están descolocados podríamos ver así: Octavo – Cuarto – Medio – Entero – Doble.

¿Y si realizo la siguiente partitura? ¿Qué sonará?

C2	C2	D2	C2	F2	E2
C2	C2	D2	C2	G2	F2
C2	C2	C2	A2
F2	F2	E2	D2
B2	B2	A2	F2	G2	F2

3ª Actividad.  ¿Y si mi robot pudiese lucir de un modo diferente cada vez?

Vamos a hacer que nuestro robot “cambie de color” según Súper Ysi nos diga.

¿Y si queremos ponerlo verde, luego rojo y al cabo de unos segundos azul?

¿Y si queremos que sea como un semáforo y que vaya cambiando según el tiempo?

Para hacerlo más difícil, ¿Y si queremos que cuando cambie de color, también dé una nota, o vaya sonando nuestra canción preferida?

Prueba con los siguientes bloques.

Por cierto, los colores, si lo queremos rojo, pondríamos: 255 – 0 – 0. Si lo quieres verde pondríamos 0- 255 – 0.

¿Y si lo quieres azul? ¿Sabes ya cómo ponerlo?

Aquí deberíamos tener el siguiente gráfico en cuenta. ¿Sabrías conseguir el resto de tonos? Solo hay que usar las mates.

http://s3.accesoperu.com/wp_includes/mezclador2/

En la página anterior tienes un mezclador, solo tienes que mover las barras y el resultado de cada una lo colocas en tu Mbot, con eso ya tienes el color deseado en tus leds.

4ª Actividad. Súper Ysi quiere saber cuánta cantidad de luz hay en la zona en la que se encuentra el robot en ese momento. 

Este es mucho más sencillo en su primera ejecución, pero más complicado si lo queremos relacionar con otros elementos, como el sonido o la luz.

¿Y si pudiera saber qué cantidad de luz hay? ¿Para qué nos serviría?

¿Y si al bajar la intensidad de luz nuestro robot nos avisa con una melodía de buenas noches?

¿Y si al subir la intensidad de luz nuestro robot nos despierta con las mañanitas?

¿Y si creamos un juego en que Súper Ysi huye de un gigante mientras suena una melodía en el robot y además tenemos una luz en verde, pero si el gigante atrapa a nuestro prota se pone una luz en rojo y acaba la melodía?

Segunda sesión: Conocer la placa base Mcore.

Hoy vamos a comenzar a utilizar MBlock con una programación sencilla que facilita el ensayo error y la búsqueda individual de respuestas de forma lógica y razonada, basada en la experimentación y el descubrimiento.

Objetivos:

• Conocer los recursos de la placa y sus posibilidades no dinámicas.
• Fomentar el espíritu de investigación y experimentación.
• Plantear problemas sencillos, para la búsqueda de respuestas.

DESARROLLO DE LA UNIDAD

Nos interesará conocer sobre todo las posibilidades de respuesta que tiene la placa sin necesidad de utilizar elementos externos a la misma, es decir, no necesitamos conectar nada más que el cable USB de comunicación entre nuestro robot y el ordenador. De aquí destacaremos los siguientes elementos:

1. Botón. Este botón de la placa nos permite programar el funcionamiento de la misma, bien sea para comenzar un programa, pararlo o cambiar entre unos y otras las posibilidades que hayamos desarrollado con el lenguaje de programación facilitado por la aplicación MBlock, con la que más trabajaremos. Existen otras posibilidades: Visualino, Bitbloq, arduino…
2.  Buzzer o zumbador. Como su nombre indica, emite sonidos como un zumbido, es muy peculiar, pues nos puede permitir con un manejo muy sencillo, programar una cancioncilla fácilmente reconocible, de las más usadas en internet por los usuarios, encontramos fragmentos de la banda sonora de Star Wars. Aquí os dejo el comienzo de las mañanitas.
3. Sensor de luz. El primer receptor de entorno que tiene nuestra placa es un sensor que permite medir la cantidad lumínica que hay alrededor, cuidado no enciendas los leds, pues se falsearían esos datos, dándonos cantidades que no nos interesan mucho.
4. RGB LED (Vienen dos). Nuestro robot puede tener diferentes colores. Dos leds permiten la salida de cualquier tipo de color.

Una vez hemos conocido los recursos de la placa pasaríamos a las actividades.

1ª Actividad: Nos familiarizamos con la herramienta MBlock.

Para ello comenzamos a familiarizarnos con la plataforma MBlock, basada en Scratch,

pero con la posibilidad de comunicarnos con nuestro robot.

Primero en la opción Archivo, vamos a encontrar lo necesario para crear nuevo proyecto, abrir uno existente o guardar el que estamos creando.

En la opción Conectar nos interesa las siguientes opciones:

Puerto de serie: Al conectar el Mbot al ordenador se nos habilitará un puerto COM, lo seleccionamos para que se conecte y si le damos a Robots, los dos botones que en la imagen están en rojo, se pondrán en verde y ya podemos enviar órdenes a nuestro Mbot.

Lo mismo sucedería con las opciones Bluetooth o Serial 2.4G.

Es interesante aquí el botón: Actualizar Firmware, pues cuando creamos el programa habremos de darle a este opción para que lo ejecute, esta opción no borra la memoria de la placa, sino que tan solo ejecuta el programa creado. OJO, pues podemos pensar que el robot ya tiene el programa dentro de la memoria de la placa y no es así, con lo que al desconectar el cable USB, dejará de hacer lo que le digamos. Explicaremos esto un poco más adelante, cuando veamos la diferencia de ejecutar el programa desde Mblock, o subirlo a la memoria de la placa Mcore.

Por último y muy interesante, Restaurar programa Predeterminado. Si borramos o subimos a la placa un programa que hemos creado, tendremos que darle a esta opción  para que vuelva  a los valore de fábrica y por ejemplo, podamos usar el mando IR o la aplicación Mbot de Android que vimos en la primera sesión.

2ª Actividad: Creamos las primeras órdenes.

Casi siempre que creemos un programa, utilizaremos las siguientes opciones.

 Los bloques marrones de inicio, servirán para manejar el robot solo con actualizar el firmware, pero no se guardará en la placa, mientras que los bloques turquesa harán que lo que va después de estos se almacenen de forma independiente a la corriente en la placa, con lo que si estamos por cable, podríamos desconectarlo y manejar el robot con las baterías.

Hemos hablado que de la placa usaremos los siguientes elementos que aparecen en la siguiente tabla y junto a ellos los bloques que podemos utilizar para comenzar nuestra andadura.

Si realizamos la combinación de estos elementos, conseguiremos realizar multitud de situaciones de ensayo error, siempre que tengamos claro el objetivo o el problema a resolver.

PRIMERA SESIÓN

Primera sesión: montar, jugar con el mbot y el mando, desmontar el robot.

Objetivos:

•       Seguir las instrucciones planteadas..
•       Conocer los recursos del robot y sus muchas posibilidades.
•       Conocer cómo se llaman los distintos conectores y su utilidad.
•       Jugar con el Mbot para comprender su funcionalidad.

Desarrollo:

Se dan las instrucciones y los artículos básicos para montar el Mbot con sigue líneas, receptor ultrasonidos, motores y ruedas.

Hay que seguir esta estructura de montaje para que funcionen bien las dos actividades siguientes, el control del robot por el mando IR o por la app Mbot.

Utilización del mando IR (Infra rojos) Los alumnos juegan con el sigue líneas, con el sensor de proximidad, poniéndole obstáculos y por último con los cambios de velocidad en el modo manual y las flechas de avance o izquierda y derecha.

Manejo de la app Mbot. A través de dispositivos móviles o tablets, se puede controlar libremente o utilizar diferentes configuraciones preestablecias. Según las preferencias de cada alumno . De este modo pueden comprobar todas las posibilidades de la herramienta y del robot en particular.

Presentando el blog Súper Y si y el Quijote.

¿Qué presentación podría tener este blog?

Pues muy sencilla, sin ser ingenieros, sino maestros de primaria que intentan llevar a su alumnado el pensamiento matemático y organizado a través del juego, pero no a través de un juego pensado por el maestro para los alumnos, sino un juego que cada alumno puede crear.

Utilizaremos nuestras mascotas Súper Ysi, las cuales están basadas en la idea de investigación y creación de hipótesis del método científico: 

Y si…. 

Y en la imaginación de nuestro gran Quijote, cuya realidad estaba distorsionada por la imaginación y un tanto la locura, pero que veía el mundo de forma diferente.

La base de este blog ha sido adquirido de forma autodidacta, por ello, perdonen todos aquellos que seguro saben más que nosotros de los temas siguientes, intentaremos acercar a todos los usuarios las dificultades que desconociendo este mundillo nos podemos encontrar las personas poco duchas en estos temas, pero que tenemos iniciativa y motivación por hacer que nuestros alumnos adquieran aspectos que según algunas "normas" están fuera de su alcance.

Por ejemplo, ¿Cómo sabes que un alumno de 3º no tiene el grado de madurez para realizar un pensamiento más o menos abstracto?, ¿Por qué no plantear un reto motivador y comprobar si llega, no llega o hasta dónde es capaz de llegar esforzándose?